胶带机控制原理的改造结果 将其启停机改造为由 一个继电器来控制，发出的控制信号由脉冲信号改为常发信号。通过改造胶带机硬 件控制线路和对胶带机控制程序的修改，使其启停机过程为：集控发出胶带机起机 指令，控制系统CPU扫描起机具备条件，发出继电器吸合指令，继电器吸合后， 通过控制模块由电机的返回信号使得继电器一直处于吸合状态，当继电器不吸合， 皮带就停止运行。这样，就避免了继电器得不到停机指令的故障，从而能保证胶带 机即便是在设备瞬间断电的情况下，也能正常停止运行。2胶带机的控制中增加 下游皮带打滑保护的改造 原煤车间哈尔乌素分区的主要胶带机中，有4条胶带机(M12、M22、M14、M24) 是带软启动驱动的，其启机及停机过程是通过软启动控制，从得到起机或停机命令 到胶带机达到正常转速或完全停止，皮带的电机转速是一个逐步增加或者是减少的 过程，从而导致启停机有一段时间的延时。当设备重载遇到故障停机时，会导致上 游皮带继续上煤而发生堵料事故。针对上述事故的发生，经研究，把带软启动设备 的胶带机的打滑保护增加到上一皮带中。通过对胶带机控制程序的修改，把带软启 动驱动的胶带机的打滑保护添加延时，将延时输出线圈增加到上一条皮带的总故障 控制回路中，当设备由于故障而停机，在停机的过程中打滑保护动作，直接给上游 皮带发出故障停机信号，上游皮带接到指令，停止运行。