复卷机是印刷包装中用于质量检验的机械设备，它将印刷好的材料重新复卷一遍查找次品，发现次品后人为按下记忆，系统会自动减速停车并调头慢速搜寻到次品处停下人工进行裁剪。
传统的复卷机大多有两种控制：1)变频控制，用收卷、放卷和牵引三个电机来组成，速度由牵引控制，收放卷控制恒张力;2)直流控制，但故障率和维护成本都很高。
本文介绍了阿启蒙变频器在复卷机中的应用，由于它中间无须牵引并用通讯方式解决，IT330系列卷曲专用变频器控制也使PLC程序大大简化，线速度和张力信号直接输入变频器处理，
所以它有配置简练、逻辑清晰、成本低、响应快、故障率低的特点。

控制要求

　　l 恒张力，调节范围10—300N，控制精度+/-3N;

　　l 恒线速，调节范围10—200m/min，控制精度+/-1m;

　　l 快速平稳启停，张力波动小，并能平稳地收放卷切换;

　　3、控制难点

　　本系统是一双闭环系统，既要控制恒张力还需控制恒线速，中间无牵引，两个PID调节控制易相互扰动，形成振荡影响相互(张力和速度)的控制精度，
且运行过程中收放的卷径时时在不断变化，使得PID的作用效果也不断的变化。系统还需实现双方向、小张力、高速度等控制增加了控制难度。

总结

　　1)为了克服线速度的PID调节而造成张力的波动(张力精度最重要)，尤其是在低速和加减速速时，所以设一个下限线速度(如10m/min)，线速度低于该值时为开环控制，高于它才慢速地调节(用线速度控制非标软件);

　　2)由于加减速时检测到的线速度波动很大，输入到1#放料变频器后所得到的匹配频率设定值f1也会波动很大，这样如果要保证恒张力则PID调节量就变大，使得响应变慢，实际张力波动大，容易造成松料或断料，为了克服这缺点可用HMI上设定的线速度经PLC斜坡处理后慢速写入变频器(确保实际线速与设定线速时时都相差很小)作为线速度，使得系统时时都能同步，张力波动小。

　　3)为了使张力调节响应快，将P调尽量大(但不振荡)而将I调小，对偏差更敏感。