20世纪50年代出现了第一个刮刀式涂布机专利。此后刮刀涂布机技术得到了快速的发展。根据上料设备、刮刀类型和刮刀安装位置的不同，刮刀涂布头也分为许多种，如硬刃刮刀涂布机、拖刀式刮刀涂布机、软刃刮刀涂布机、喷泉式上料刮刀涂布机、短驻留刮刀涂布机、比尔刮刀涂布机、刮辊式涂布机等。