分纸机机械的自动化时代 不过，当能够大大减少总线系统所需的电缆数量，再加上分散型计算机的出现，意味着不必再增加配电箱的体积了。如今，独立式配电箱在包装行业中已经不是必需的，数字式纸箱包装机械比起先前的机械式或机电式包装机，所占空间更小。 　　包装工业的自动化时代大约始于20年前，当时，全机械式设备配备一台可编程逻辑控制器PLC，用于控制逻辑功能和驱动器的机械动力轴。不过，这第一代自动化设备的灵活性并不尽如人意。消费产品特别是食品，生命周期缩短，产品趋向多样化，激发出对于设备灵活性的更大需求。 　　在后来开发的第二代自动化设备中，越来越多的功能从机械动力轴转移到电子驱动系统中，逻辑功能仍然由PLC系统控制。原先由PLC执行的逻辑功能正在失去其重要性，现在占优势的是电子运动功能。随着对设备柔性要求的提高，伺服电机的数量也在增加。这表示，由于不同的编程语言与系统，已经不再需要物理和逻辑接口。自90年代中期以来，一些公司已经在纸箱包装机械领域带动起集成运动控制和逻辑控制解决方案的潮流。